El sensor evasor de obstáculos utiliza un transmisor y un receptor infrarrojo, el emisor emite una señal a cierta frecuencia que es recibida por el receptor cuando se refleja ante la presencia de un obstáculo, un indicador verde se enciende cuando se detecta la presencia de un obstáculo. El rango de detección puede ser ajustado mediante u potenciómetro. Este sensor puede usarse en robots evasores de obstáculos, seguidores de línea y otras aplicaciones.
Características:
Sensor infrarrojo emisor y receptor, con circuito procesador de señal y potenciometro
Ajuste fino: con el potenciómetro se puede ajustar la sensitividad
Cuando se detecta un obstáculo, el led indicador enciende, y el pin de señal se pone en nivel bajo
Detección de 2-30 cm
Angulo de detección 35 grados
Voltaje 3.3-5v
Salida digital
Dimensiones: 3.2 x 1.4cm
Fácil uso: solo 3 pines, VCC, GND y SEÑAL
Entre sus aplicación estan, carrito evasor de obstaculos, seguidor de lineas, detector contador en banda transportadora.
Este módulo posee 2 salidas, una analógica que debes conectar a una entrada analógica y así utilizar el conversor ADC. La salida digital posee solo 2 estados: activo/apagado, el cambio de un estado a otro depende del umbral que se fije con el potenciómetro del módulo. La salida digital puede utilizarse para controlar un relay y asi realizar una acción dependiente de la intensidad de luz.
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