Sensor infrarrojo tipo encoder

Este sensor para encoder óptico utiliza el opto interruptor infrarrojo MOCH22A. Dentro del MOCH22A tenemos un emisor IR, un espacio para las ranuras del disco y un fotorreceptor. Los pulsos son comparados en un opamp LM393, entregando pulsos TTL que pueden ser interpretados por un microcontrolador como Arduino o Pic. Se recomienda utilizar interrupciones por flancos de subida/bajada para detectar los pulsos. En Arduino Uno los pines de interrupción por flanco son: 2 y 3.

Este modelo de encoder ha sido diseñado para trabajar con plataformas de robótica móvil: seguidores de línea, sumos, laberinto.

Especificaciones técnicas:

• Voltaje de Operación: 3.3V – 5V DC
• Salidas: Analogica y Digital
• Sensor: MOCH22A
• Tipo de emisor: Fotodiodo IR
• Tipo de detector: fototransistor
• Longitud de onda del emisor: 950 nm
• Peso: 8 gramos
• Dimensiones: 3.2*1.4*0.7 cm
• Ranura de 5mm
• Comparador: LM393