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Encabezado tipo H2

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
void setup() {
  myservo.attach(9,600,2300);  // (pin, min, max)
}

void loop() {
  myservo.write(0);  // tell servo to go to a particular angle
  delay(1000);
  
  myservo.write(90);              
  delay(500); 
  
  myservo.write(135);              
  delay(500);
  
  myservo.write(180);              
  delay(1500);                     
}

En la actualidad existe una gran variedad de servomotores y su funcionamiento siempre es el mismo, es recomendable revisar la ficha técnica de cada servo. Primero, el angulo de giro, estos servomotores nos permiten hacer un barrido de 180°,  de -90° a +90° o 0° a 180° con una precisión de 1°, esto quiere decir que el servomotor avanza de grado en grado. Tambien tenemos, la señal PWM de trabajo, según el fabricante el periodo de trabajo es de 20ms y el pulso de operación varia entre 0.5ms – 2.5ms para un angulo de 0° y 180° respectivamente.

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