MPU6050 Acelerometro y Giroscopio con Arduino Leonardo

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Acelerometro y Giroscopio con MPU6050 + Arduino Leonardo 1El dispositivo MPU6050 (datasheet) posee un Acelerometro de 3 ejes y Giroscopio de 3 ejes, integrado en un solo chip, esto permite tener 6 grados de libertad ( x, y, z ) en ambos. Ademas este dispositivo es capaz de medir la aceleración de la gravedad respecto a cada eje (de esto obtenemos el angulo de giro) y la velocidad angular. Hoy en día podemos tener a nuestro alcance este dispositivo gracias a su bajo coste y muchas prestaciones ya que son muy utilizados en Robótica (robots de auto-equilibrio), UAV (vehículo aéreo NO tripulado «DRONE»), smartphone, etc.

Como se menciona el sensor MPU6050 posee 6 grados de libertad: Acelerometro de 3 ejes y Giroscopio de 3 ejes, su alimentación es de 3.3v pero gracias a que tiene un regulador se puede alimentar directamente con 5v. Su comunicación es a través del protocolo I2C y a una velocidad máxima de 400Khz, la version MPU-600 posee el protocolo SPI. A continuación se muestra sus características:

Además la comunidad arduino aporta muchas librerias, tanto en código y hardware, como esquemáticos, archivos eagle, etc. A continuación se muestra los link de descarga de los archivos relacionados con el MPU6050.

Archivos Eagle: Triple_Axis_Accelerometer-Gyro_Breakout_-_MPU-6050_v12 (1).zip

Esquematico: Triple_Axis_Accelerometer-Gyro_Breakout_-_MPU-6050_v12.pdf

CARACTERÍSTICAS DE MPU6050:

  1. Rango seleccionable para Acelerometro: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g.
  2. Rango seleccionable para Giroscopio: ±250/500/1000/2000 g/s (grados/segundos).
  3. Salida de 16 bits para ambos.
  4. Giroscopio de 0.1g/s de sensibilidad.
  5. Bajo nivel de ruido.
  6. Sensor de temperatura digital.

EJEMPLO.

 

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