HC-SR04 sensor ultrasonido con atmega

El HC-SR04 es un módulo con el cual podemos medir la distancia que existe entre el sensor y el objeto que se tiene delante de mismo, en la actualidad este sensor es muy utilizado en proyectos de: robótica, seguridad, domótica, industria y otros. La versatilidad de este módulo consiste en su compacto y reducido tamaño de circuito pcb, bajo consumo, alta precisión, fácil comunicación de lectura y bajo coste. Además el sensor HC-SR04 es compatible con muchos microcontroladores como Pic, Atmega, Arduino y otros. Su modo de trabajo consiste en 2 simples pasos; Primero, habilitar el pin «Trig» a +5v durante 10us y luego retornar a 0v; Segundo, a través del pin «Echo» se debe medir el tiempo de pulso positivo +5v. Luego a través de una formula y el tiempo calculado se puede obtener la distancia.

DESCRIPCIÓN SENSOR HC-SR04

Dimensiones del circuito: 43 x 20 x 17 mm
Tensión de alimentación: 5 Vcc
Frecuencia de trabajo: 40 KHz
Rango máximo: 4.5 m
Rango mínimo: 1.7 cm
Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 μS.
Duración del pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 μS.
Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20 mS.

PINES DE CONEXIÓN

VCC
Trig (Disparo del ultrasonido)
Echo (Recepción del ultrasonido)
GND

FUNCIONAMIENTO

Enviar un Pulso «1» de al menos de 10uS por el Pin Trigger (Disparador).
El sensor enviará 8 Pulsos de 40KHz (Ultrasonido) y coloca su salida Echo a alto (seteo), se debe detectar este evento e iniciar un conteo de tiempo.
La salida Echo se mantendrá en alto hasta recibir el eco reflejado por el obstáculo a lo cual el sensor pondrá su pin Echo a bajo, es decir, terminar de contar el tiempo.
Se recomienda dar un tiempo de aproximadamente 50ms de espera después de terminar la cuenta.
La distancia es proporcional a la duración del pulso y puedes calcularla con las siguiente formula (Utilizando la velocidad del sonido = 340m/s):

Distancia en cm (centímetros) = Tiempo medido en us x 0.017

NOTA

Tener en cuenta, que la distancia que recorre la onda es dos veces (x2) la distancia del objeto, al usar: “distancia recorrida = velocidad x tiempo transcurrido”
Conecte el pin GND primero antes de suministrar alimentación a VCC.
Por favor, asegúrese de que la superficie del objeto a detectar debe tener al menos 0,5m para un mejor rendimiento.

CONEXIÓN DE SENSOR HC-SR04 CON ATMEGA32

EJEMPLO SENSOR HC-SR04 CON ATMEGA32

#define		F_CPU	8000000UL
#include	
#include	

#define		trig_on		PORTB |= (1<