mpu6050
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Acelerometro 3 ejes MPU6050 Giroscopio
Esta board está basada en el sensor MPU-6050 de InvenSense, este combina un acelerómetro con un giroscopio ambos con tecnología MEMS, posee 6 ejes de libertad (3 ejes del acelerómetro + 3 ejes del giroscopio), funciona a 5V y utiliza el protocolo I2C para su comunicación. Este sensor cuenta una precisión bastante buena, posee además un hardware de conversión análogo-digital de 16 bits por cada canal, por lo tanto puede leer el valor de X, Y y Z al mismo tiempo.
Características:- Voltaje de operación: 3V – 5V
- Grados de libertad: 6 (3 acelerómetro, 3 giroscopio)
- Rango acelerómetro (medida ajustable): ±2g, ±4g, ±8g y ±16g
- Sensibilidad giroscopio: 131 LSBs/dps
- Rango giroscopio (medida ajustable): ±250dps , ±500dps , ±1000dps y ±2000dps
- Interfaz: I2C
- Dimensiones: 19mm x 15mm