encoder
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Sensor infrarrojo tipo encoder
Este sensor para encoder óptico utiliza el opto interruptor infrarrojo MOCH22A. Dentro del MOCH22A tenemos un emisor IR, un espacio para las ranuras del disco y un fotorreceptor. Los pulsos son comparados en un opamp LM393, entregando pulsos TTL que pueden ser interpretados por un microcontrolador como Arduino o Pic. Se recomienda utilizar interrupciones por flancos de subida/bajada para detectar los pulsos. En Arduino Uno los pines de interrupción por flanco son: 2 y 3.
Este modelo de encoder ha sido diseñado para trabajar con plataformas de robótica móvil: seguidores de línea, sumos, laberinto.
Especificaciones técnicas:- Voltaje de Operación: 3.3V - 5V DC
- Salidas: Analogica y Digital
- Sensor: MOCH22A
- Tipo de emisor: Fotodiodo IR
- Tipo de detector: fototransistor
- Longitud de onda del emisor: 950 nm
- Peso: 8 gramos
- Dimensiones: 3.2*1.4*0.7 cm
- Ranura de 5mm
- Comparador: LM393
Potenciometro encoder de rotación digital
El potenciómetro encóder de rotación (rotary encoder o también llamado shaft encoder) es un potenciómetro electromecánico que convierte la posición angular del potenciómetro a un valor digital o por pulsos. Digamos que es un potenciómetro sin fin con el cual se puede obtener una precisión muy alta. También funciona como botón pulsador el ejercer presión sobre su eje.
Características:- Voltaje: 5v
- Corriente: 10mA
- Canales: 2 (A,B)
- Resolucion: 20ppr
- Ohmios: 1R.
- Tuorial ingles.