El Shield L298 se basa en un puente H doble integrado en un solo chip L298D (datasheet) que está diseñado para manejar cargas inductivas, relés, solenoides, motor DC y motores Paso a Paso. Esta Shield L298 te permite controlar desde tu ARDUINO la velocidad, dirección de forma independiente por cada canal.
Este Shield L298 posee 2 canales llamados A y B, cada canal posee 4 pines que están multiplexados a la placa ARDUINO. Con estos pines se puede controlar velocidad, dirección, freno rápido y detectar corriente. Además se puede utilizar cada canal por separado para conducir 2 motores DC o 1 motor Paso a Paso Bipolar. Este Shield L298 llega a suministrar 2 amperios por canal y un total de 4 amperios.
El Shield L298 es compatible con «Arduino Motor Shield» de la familia Arduino y posee todas sus características de hardware y componentes. Además arduino nos brinda gratuitamente el esquemático y archivos eagle.
Archivos Eagle: arduino_MotorShield_Rev3-reference-design.zip
Esquematico: arduino_MotorShield_Rev3-schematic.pdf
ESPECIFICACIÓNES TECNICAS DEL MÓDULO SHIELD L298
- Voltaje de funcionamiento: 5v a 12v.
- Controlador de Motor: L298P.
- 2 motores DC o 1 motor paso a paso.
- Corriente máxima: 2A por canal o 4A máximo. (con fuente de alimentación externa.)
- Detección de Corriente: 1.65/1A.
PINES UTILIZADOR DEL MÓDULO SHIELD L298 EN LA PLACA ARDUINO
EJEMPLO
#include
const int revolution = 200;
Stepper _Stepper(revolution, 12, 13);
const int pwmA = 3;
const int pwmB = 11;
const int brakeA = 9;
const int brakeB = 8;
void setup() {
pinMode(pwmA, OUTPUT);
pinMode(pwmB, OUTPUT);
pinMode(brakeA, OUTPUT);
pinMode(brakeB, OUTPUT);
digitalWrite(pwmA, HIGH);
digitalWrite(pwmB, HIGH);
digitalWrite(brakeA, LOW);
digitalWrite(brakeB, LOW);
_Stepper.setSpeed(150);
}
void loop() {
_Stepper.step(revolution);
_Stepper.step(-revolution);
delay(100);
}
Deja una respuesta
Lo siento, debes estar conectado para publicar un comentario.