El potenciómetro encóder de rotación (rotary encoder o también llamado shaft encoder) es un potenciómetro electromecánico que convierte la posición angular del potenciómetro a un valor digital o por pulsos. Digamos que es un potenciómetro sin fin con el cual se puede obtener una precisión muy alta. También funciona como botón pulsador el ejercer presión sobre su eje.